皮帶輸送機作為一種重要的輸送設備，由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，輸送帶跑偏問題不可避免。目前，皮帶輸送機糾偏方法很多，常用和有效的方式是采用調(diào)心托輥。 調(diào)心托輥的結(jié)構(gòu)多種多樣，調(diào)偏方式也不盡相同，但工作原理大致相同，即當輸送帶跑偏時帶動調(diào)心托輥組發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使托輥產(chǎn)生一個促使輸送帶恢復平衡位置的摩 擦力，從而達到輸送帶糾偏的目的。河南省華北工業(yè)塑料有限公司生產(chǎn)的常見的調(diào)心托輥是摩擦調(diào)心托輥，錐形調(diào)心托輥。

                                                   1-錐形輥子; 2-回轉(zhuǎn)架; 3-回轉(zhuǎn)軸; 4-橫梁

皮帶輸送機中，錐形調(diào)心托輥見圖1，由2個錐形輥子分別安裝在各自的回轉(zhuǎn)架上，錐形輥子安裝時，大頭在中間，小頭在外側(cè)，2個回轉(zhuǎn)架通過連桿機 構(gòu)實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，橫梁直接連接在中間架上。由于錐形輥子兩端的直徑大小不同，故輥子旋轉(zhuǎn)時，相同的輥子角速度產(chǎn)生在錐徑上不同的線速度。根據(jù)角速度與線速 度之間的關(guān)系，在角速度一定的情況下，線速度與半徑成正比。因此，在錐形輥子上，大端線速度大，小端線速度小，在一個輥子上存在著線速度差。當輸送帶跑偏 后，輸送帶輥子的小端接觸，因小的線速度使輥子與輸送帶間產(chǎn)生額外的一個阻力，帶動回轉(zhuǎn)架繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，形成托輥組產(chǎn)生給皮帶施加橫向推力， 促使跑偏后的皮帶回復原位，從而實現(xiàn)跑偏皮帶的自動糾偏，確保皮帶對中運行。
    其優(yōu)點是：錐形托輥，利用線速度差使托輥回轉(zhuǎn)架產(chǎn)生一個前傾的力，并改變了托輥的受力狀況，使輸送帶跑偏后產(chǎn)生的橫向推力增大，調(diào)心效果更加明顯